近日，哈医大二院骨外科四病房（关节疾病微创外科、运动医学科）主任吕松岑教授带领团队完成黑龙江省首例在机器人辅助下左侧人工膝关节置换手术。据悉，此例手术通过“量体裁衣”式的个性化骨科医疗模式将造福更多龙江患者。

手术现场 供图 受访单位

　　59岁的刘女士（化姓）近两年左侧膝盖出现了疼痛肿胀的情况，但她一直未检查采取有效的治疗。一个月前，她的症状明显加重，左侧蹲下来无法自行站起，活动明显受限。在哈医大二院经过全面检查后，刘女士被诊断为左侧膝关节骨性关节病，进行左侧人工膝关节置换术是唯一有效治疗办法。

吕松岑教授在机器人辅助下进行机械臂辅助截骨 供图 受访单位

　　据吕松岑教授介绍，膝关节置换手术号称为毫米级的手术，手术后患者关节功能恢复的远期效果甚至假体的寿命，主要取决于精确的下肢力线重建和良好的软组织平衡。因而，在机器人导航辅助下可以突破传统手术中“手”、“眼”的局限，提高手术的精准度和安全性，避免了人工测量误差、假体位置不佳等因素对术后恢复所造成的影响，达到手术精准，快速康复，提升远期疗效的目的。

　　术前，吕松岑教授团队对患者进行下肢CT扫描，机器人系统基于患者骨骼形态、解剖标志、动态平衡等个性化特征，依托智能化手术规划系统，设计出符合患者的个性化截骨方案，实现个性化治疗的目的。

在机器人导航下进行精准定位 供图 受访单位

　　手术当天，在机器人辅助下手术成功完成，术前规划的假体大小、角度和位置均与术中实际应用一致，内外侧间隙及屈伸间隙平衡，髌骨轨迹及关节活动度良好，术后复查X线片示假体位置良好，下肢力线恢复至中立位。

　　吕松岑教授强调，与传统手术相比，机器人辅助膝关节置换术在术前对患者进行个性化精确测量，进行骨骼提取和三维重建，将患者的情况进行360°立体呈现，做到智能3D规划，根据患者具体情况规划各个截骨数据和假体大小，术中定位准确，且摆锯运动范围被限制在安全边界线内，可有效保护侧副韧带、血管等重要组织；术中截骨精准其误差小于0.6毫米，角度误差小于1度，极大提升假体安装的稳定性和精确性，从而实现假体精准植入、良好软组织平衡及完美下肢力线。（通讯员 田为 曹玥 记者 霍营）