哈工程E唯战队“水下机器人奥运会”夺冠

　　美国圣迭戈当地时间5日20时30分，北京时间6日12时，哈尔滨工程大学E唯水下机器人战队获得被称为“水下机器人奥运会”的美国圣迭戈robosub国际水下机器人大赛冠军。哈尔滨工程大学成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校之后第九个获得冠军的队伍。这不仅是中国首次在这一赛事上夺冠，同时打破了北美国家20年来的冠军垄断，成为继美、加后第三个获得冠军的国家。

　　“哈尔滨工程大学代表队没有给对手留一点机会！”当地时间5日20时30分，当队员们为获得冠军欢呼时，主持人的一句话让哈尔滨工程大学E唯水下机器人战队的带队老师刘文智印象深刻。

　　这是一次碾压式的胜利：半决赛以高出第二名10000分的成绩晋级；决赛中，在“兑现”任务中，完成定位、抓取6个球，以三球优势力压新加坡国立大学获得冠军。

　　本届比赛的主题是“水下赌城”，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物等任务。例如识别骰子，机器人必须按照要求识别指定骰子的点数，并依次撞击相应点数的骰子。抓取目标物，机器人要观察，确定小球的位置，计算大小和抓取的位置，然后进行抓取。

　　“自主”就意味着一旦机器人下水，就不能有任何人为干预，需要机器人能对周围发生的问题自行判断，并“想”出解决办法。

　　哈尔滨工程大学E唯团队在比赛中使用了秘密武器，让机器人节省了时间，提高了得分率。机器人底部由几十根细金属棍组成的类似针板的部件，在考试项目“抓取”中，它能一次将水下指定位置上的所有小球全部抓取，并投入到指定位置。

　　据了解，代表队由刘文智、李海波、叶秀芬三位老师带队，共35位队员，其中周翰文、王潇洋，刘红、侯俊、黄杰、孙祥人、陈尚泽、吴建锋八名同学随队前往美国参赛。（实习生 柴侨阳 记者 李木双）